ナビゲーションバーのタイトルビューにattributedTextでテキストの属性を変えたラベルをセットすればOKでした。
self.navigationItem.titleView = titleLabel;
NSAttributedStringによる文字装飾
http://blogios.stack3.net/archives/530
How to set kerning on UINavigationBar title
http://stackoverflow.com/questions/20310929/how-to-set-kerning-on-uinavigationbar-title
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